Все, вы в локации Драконий хребет.
Чтоб попасть в Элизиум(Небесное царство), говорим с Освободителем Парно, который стоит справа или бежим пешком к координатам (361, 437):
Как телепортировались, спускаемся по ступенькам в низ, к водопаду, там стоит Освободитель Юрман (361, 437), говорим с ним и выбираем в меню - Портал:
Чтобы выйти из Небесного царства, поговорите с Небесной феей Лейной, которая стоит чуть дальше (34, -412) от того места, куда мы телепортировались: